在线标定算法工程师_XC

About this opportunity

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology – with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

Job Description

1. 负责智能驾驶/ADAS 多传感器标定算法的设计、开发、优化与落地，包括相机内外参标定、相机-车辆标定、Camera-LiDAR 联合标定、多相机标定、在线标定及售后标定等。
2. 负责标定算法核心模块的开发、优化及工程化实现。
3. 负责标定算法的精度、鲁棒性和收敛性能优化，并针对实际道路及车辆运行场景进行算法分析和改进。
4. 负责算法从数据分析、算法开发到实车测试和量产部署的落地。

Qualifications

1. 基础要求

• 计算机、自动化、电子信息、车辆工程、数学、控制、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
• 具有计算机视觉、机器人、自动驾驶、SLAM、三维点云或多传感器融合相关项目2年以上经验；

2. 算法能力

• 熟悉相机标定、坐标系变换及三维几何基础，掌握旋转矩阵、四元数、Euler Angle 等姿态表示方法；
• 熟悉计算机视觉及三维几何算法，如 Optical Flow、特征匹配、PnP、RANSAC、Homography、Vanishing Point、ICP/GICP 等；
• 熟悉非线性优化及 Ceres、g2o 等优化框架，具备标定算法精度、鲁棒性和收敛性分析能力。

3. 工程能力

• 熟悉 C/C++、Python 及 Linux 开发环境，具备良好的代码实现、调试和性能优化能力；
• 熟悉 OpenCV、PCL、Eigen、Ceres 等常用算法库，具备算法模块工程化和量产部署经验；
• 具备较强的数据分析和问题定位能力，能够结合实际数据、日志及实车测试结果进行算法迭代和优化。

三、加分项

• 具有智能驾驶/ADAS 量产项目开发经验；
• 具有 Camera、LiDAR等多传感器标定或在线标定经验；
• 具有实际车辆道路测试及标定问题分析经验；
• 具备 AI 辅助编程实践经验，熟悉 GitHub Copilot、OpenAI Codex 等工具，能够利用 AI 提升算法开发、调试和代码重构效率；
• 具有嵌入式/车载平台算法部署及 CPU/GPU/NPU 性能优化经验。

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Source: Bosch Group — China careers